（戰國時期有七個強國，它們是：齊、楚、燕、韓、趙、魏、秦，歷史上稱作“戰國七雄”。以后要講的就是這個時期的故事。）
   
    魏國有一名大將叫龐涓，他指揮魏軍打了不少勝仗，自以為是了不起的軍事家�？墒撬�心里明白，他的同學齊國人孫臏(bìn)，本領比他強得多。據說孫臏是著名的軍事家孫武的后代，只有他知道祖傳的13篇兵法。
   
    龐涓妒忌孫臏的才能，他居心不良，安排了一條陷害孫臏的詭計。他向魏惠王(魏國國君)舉薦孫臏，魏惠王很高興地派人請來孫臏，共議國事。孫臏的才華處處顯露出來以后，龐涓在魏惠王面前誣陷孫臏私通齊國謀反。魏惠王大怒要殺孫臏，龐涓又假意講情，結果孫臏被治了罪，剜掉了雙腿的膝蓋骨，成了殘廢。
   
    后來孫臏知道了這是龐涓的詭計，一怒之下，燒掉了即將寫成的兵書，裝成瘋癲，麻痹龐涓，再設法逃脫虎口。
   
    恰好齊國的一位使臣到魏國辦事，偷偷把孫臏藏在車內，混過了關卡，帶到齊國。
   
    齊國國君十分敬重孫臏，想拜他為大將，孫臏極力推辭：“我是個受過刑的殘廢，如果當了大將，眾人會笑話的�！饼R威王就讓他作軍師，行軍時坐在有篷帳的車里，協助大將田忌作戰。
   
    在孫臏的策劃下，齊軍連打勝仗。公元前342年，龐涓帶魏軍攻打燕國，田忌、孫臏率齊軍救燕。但孫臏指揮軍隊不去燕國，而直接攻打魏國。
   
    龐涓得到情報，忙從燕國撤兵趕回魏國。路上龐涓觀察齊軍扎過營的地方：第一天的爐灶數，足夠10萬人吃飯用的；第二天的爐灶數，夠5萬人吃飯用的了；第三天的爐灶數，只夠3萬人吃的了。龐涓放了心，笑著說：“我就知道齊兵都是膽小鬼，到魏國才3天，10萬大軍就逃散了一大半�！彼�下令急追齊軍。
   
    魏軍一直追到馬陵(現河北省大名縣東南)，天漸漸黑了，馬陵道在兩山之間，路很窄，兩旁都是深澗。這時，有士兵報告：“前面山道都用木頭給堵住了�！饼嬩讣泵ι锨叭タ�，果然如此，只有一棵大樹沒被砍倒，大樹上還有一大片樹皮被砍掉了，上面好像還寫著字。龐涓命人拿火把來，借火光一看，他大驚失色，原來上面寫的是“龐涓死于此樹下”，落款是“孫臏”。 龐涓想撤兵已來不及了。這時四面殺聲震天，不知有多少支箭一齊射來，齊軍已把魏軍團團圍住了。龐涓身中數箭，他已無路可走，就在樹下自刎了。
   
    原來孫臏使用誘兵之計，一路上造成齊軍逃散的假像。他料定了龐涓會在追到馬陵，早在此處設下了埋伏，他吩咐士兵：只等樹下火光一起，就一齊放箭。
   
    孫臏的名氣傳遍了諸侯國，后來孫臏不愿再作官，就隱居去了。但他寫的兵法一直流傳到現在。